一、項目組基本情況介紹
之江實驗室高能效雙足機器人項目組由智能機器人研究中心主任直接負責與指導，并取得RoboCup2019仿人機器人國際賽的亞軍。項目組現(xiàn)有研究人員20人，涉及結構設計、運動控制、視覺定位、嵌入式系統(tǒng)以及策略規(guī)劃等多個專業(yè)技術小組，主要包括來自清華大學、浙江大學、杜克大學以及墨爾本大學等國內外著名大學的博士后、博士以及優(yōu)秀碩士。
項目組面向家庭服務、養(yǎng)老等具體應用場景，開展雙足機器人結構設計、運動控制以及智能感知等方面的前沿基礎研究與關鍵技術攻關，預期兩到三年內建設一支由專家院士領銜、優(yōu)秀青年科研骨干為主體的世界一流雙足機器人研究隊伍。
二、研究方向
1.雙足機器人高能效輕量化結構設計。傳統(tǒng)雙足機器人結構使得機器人慣量大，步行能效低，續(xù)航時間短。高能效輕量化結構設計需要協(xié)調考慮機器人的驅動方式、傳動機構以及質量分布，提出雙足機器人新型構型，發(fā)展高能效輕量化腿足結構設計方法。
2.仿人步態(tài)規(guī)劃與控制。傳統(tǒng)基于ZMP的雙足機器人步態(tài)規(guī)劃與控制方法使得機器人步行速度慢，步行能效低。仿人步態(tài)規(guī)劃與控制將結合人體仿生學，發(fā)展新的步行穩(wěn)定性條件，并提出新的步態(tài)規(guī)劃與魯棒控制方法，實現(xiàn)與人類接近的仿人步態(tài)行走。
3.全身協(xié)調操作與控制。在實際應用中，雙足機器人在保持步行穩(wěn)定或身體平衡的同時還需完成各種操作任務。雙足機器人全身協(xié)調操作與控制將結合多體動力學與多目標任務優(yōu)化理論，對雙足機器人的手臂、軀干以及下肢進行協(xié)調規(guī)劃與控制。
4.智能感知與場景理解。雙足機器人需要在復雜、動態(tài)、非結構化的場景下開展任務操作。雙足機器人的環(huán)境感知與場景理解技術將研究如何結合深度學習與多傳感融合等方法，以便機器人利用自身傳感器對周圍環(huán)境進行信息獲取,并提取有效特征加以處理與理解。
三、應聘條件
1.具有良好的思想政治素質和品德學風，年齡在35歲(含)以下，身心健康；
2.具有計算機、電氣、自動化、機器人、機電、數(shù)學等相關專業(yè)博士學位，獲得博士學位一般不超過4年；
3.具有較強的科研創(chuàng)新能力和團隊協(xié)作精神，以第一作者身份發(fā)表過至少2篇相關學術論文。
4.具有雙足機器人相關項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
四、招收人數(shù)
雙足機器人高能效輕量化結構設計方向1人。
仿人步態(tài)規(guī)劃與控制方向2人。
全身協(xié)調操作與控制方向2人。
智能感知與場景理解方向3人。
五、申請流程
1.完成線上崗位申請并提交，提交材料必需包括：簡歷、博士論文摘要、學術代表作、專家推薦信。
2.初審合格者參加博士后招收面試。
3.簽署招收協(xié)議。
4.辦理進站手續(xù)并報到。
六、待遇
1.對獲得中國博士后科學基金資助的博士后研究人員給予1：1科研經(jīng)費配套。
2.提供年薪稅前40萬元（含省、市、區(qū)人才補助）。
3.按國家有關規(guī)定繳納五險一金。
4.提供一次性科研補助經(jīng)費10萬元。
5.免租金提供精裝修博士后公寓。
6.期滿出站后由之江實驗室優(yōu)先錄用。
七、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：徐老師
聯(lián)系電話：0571-56393361
傳真：0571-56390666
通訊地址：杭州市文一西路1818號人工智能小鎮(zhèn)10號樓之江實驗室8樓806室
郵政編碼：311121
電子郵箱：postdoctor@zhejianglab.com，郵件標題注明：應聘博士后+本人姓名 。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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