手術過程中，醫(yī)生操控國產(chǎn)顯微機器人進行超微血管縫合。上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院供圖
6月5日，澎湃新聞記者從上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院（以下簡稱九院）獲悉，該院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯(lián)合該院多學科專家和一家國產(chǎn)手術機器人企業(yè)，近日率先開展了國內(nèi)首個顯微外科機器人臨床研究。
近年來，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術進步，手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求，成為機器人手術系統(tǒng)拓展應用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術機器人的研發(fā)和臨床轉化，正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉型，是未來修復重建外科的重要技術方向。
5月27日，上述九院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術。此次手術患者是一名29歲女性，此前被診斷為左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病灶范圍廣泛。
該手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除，隨后整復外科團隊在章一新指導下開展，由馮少清醫(yī)生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發(fā)的“顯微機器人系統(tǒng)”（以下簡稱Kai系統(tǒng)），對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術后，患者恢復順利，手術也驗證了系統(tǒng)在復雜重建手術中的可靠性與安全性。
院方透露，這是國產(chǎn)顯微機器人首次運用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合，該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達到國際先進水平。術中，Kai系統(tǒng)首次實現(xiàn)手術吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數(shù)自動化采集，為AI訓練、手術評估、教學仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。
章一新教授稱：“顯微機器人技術的引入顯著提升了亞毫米級血管吻合的操作精度與穩(wěn)定性，使復雜重建手術的安全性、標準化和復制性大幅提高。未來，隨著相關算法的發(fā)展和數(shù)據(jù)體系的完善，該技術有望在手術自動化、遠程醫(yī)療等更多場景中發(fā)揮作用，為外科治療方式帶來深層次變革。”
（原標題：上海九院開展國產(chǎn)顯微機器人臨床研究，首臺手術實現(xiàn)“超微血管縫合”）
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