招聘崗位：虛擬引擎項目人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項目聘用A

招聘條件

研究生教育學歷,碩士及以上學位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：3年以上

3、專業(yè)：計算機、數(shù)學；車輛、交通、地理信息。

4、技能要求：精通Unreal，Direct3D、OpenGL、OSG、OGRE或者UE4中至少一種主流虛擬現(xiàn)實引擎的原理與開發(fā)；熟悉至少一種主流的無人駕駛仿真平臺的應用，如TruckSim、CarSim、PreScan、Apollo仿真平臺等；扎實的C/C++編程基礎，良好的編程習慣；熟悉視覺、IMU、毫米波雷達等機載傳感器工作原理，能夠開發(fā)狀態(tài)估計與融合算法、了解SLAM算法。

5、其他要求：具有優(yōu)秀的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題能力，對解決有挑戰(zhàn)的問題充滿熱情；具有良好的自我驅動和學習能力，責任心強，不斷追求卓越。

崗位職責

1、負責三維仿真軟件的搭建，構建與引擎的接口及交互環(huán)境；仿真引擎的整合與聯(lián)調，保證各層的穩(wěn)定運行與接入。

2、負責三維仿真軟件的搭建，構建與引擎的接口及交互環(huán)境；

3、負責三維作業(yè)仿真平臺中業(yè)務邏輯的開發(fā)，對仿真結果進行分析；

4、負責三維作業(yè)仿真平臺與其他引擎的集成與開發(fā)；

5、負責三維作業(yè)仿真平臺性能瓶頸分析與算法優(yōu)化；

6、負責無人系統(tǒng)設備本體與傳感器設備的仿真與導入。

崗位待遇

面談

其他

請在招聘啟事過期前直接在網(wǎng)上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：算法開發(fā)及測試人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項目聘用A

招聘條件

研究生教育學歷,碩士及以上學位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：2年以上

3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導航/制導與控制

4、技能要求：熟悉Dijkstra、D*等基礎運動控制算法；具備扎實的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結構；熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調試工具；熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)。

5、經(jīng)驗要求：3年以上輪式機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗。

6、其他要求：對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結果負責。

崗位職責

1、負責運動控制算法研究及測試方案；主要側重算法測試方案與分析。

2、負責無人系統(tǒng)自主導航算法開發(fā)與測試,包括路徑規(guī)劃,動態(tài)避障,軌跡控制;

3、負責運動控制算法研究及測試方案;

4、負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數(shù)辨識等相關工作,并在機器人上進行測試和效果評估;

5、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化測試軟件架構。

崗位待遇

面議

其他

請在招聘啟事過期前直接在網(wǎng)上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：后端/測試程序開發(fā)人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項目聘用A

招聘條件

研究生教育學歷,碩士及以上學位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：3年以上

3、專業(yè)：計算機/軟件工程

4、技能要求：Python、C++

5、經(jīng)驗要求：5年以上計算機硬件或系統(tǒng)及測試開發(fā)經(jīng)驗，具有完整的測試項目管理經(jīng)驗。

6、其他要求：熟悉產(chǎn)品開發(fā)的全流程；熟悉主流操作系統(tǒng)（如Windows、Linux、Unbutu等）的安裝應用；具備良好的跨部門溝通能力。

崗位職責

1、負責后端測試程序的開發(fā)；維護測試設備的管理層輸出、程序穩(wěn)定性。

2、負責服務器/PC產(chǎn)品的系統(tǒng)集成測試軟件開發(fā)工作，確保測試軟件的完整性與穩(wěn)定性；

3、和團隊其他環(huán)節(jié)聯(lián)合工作，確保測試程序效果；包括整體測試方案制定、測試計劃、測試用例review、測試報告審查等工作

4、分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的故障與缺陷，為設計部門尋找故障根源提供支持，并通過缺陷分析不斷調整、優(yōu)化測試方案和執(zhí)行力度，確保測試效果；

5、投入性能測試及調優(yōu)，包括基準性能測試及協(xié)助業(yè)務進行硬件相關的性能分析與調優(yōu)；

6、研究、引入新的部件和技術，并驗證落地，支持服務器/PC系統(tǒng)的競爭力提升。

崗位待遇

面議

其他

請在招聘啟事過期前直接在網(wǎng)上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：機器人底盤調試/開發(fā)人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項目聘用A

招聘條件

研究生教育學歷,碩士及以上學位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：無

3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導航/制導與控制

4、技能要求：有傳感器硬件知識與工作經(jīng)驗;具備扎實的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結構;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調試工具;熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)

5、其他要求：對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結果負責。

崗位職責

1、負責機器人/無人機底盤的調試與開發(fā)；機器人/無人機地盤環(huán)境開發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。

2、負責機器人/無人機底盤開發(fā)環(huán)境調試與導入;

3、負責機械相關的運動控制算法及實現(xiàn);

4、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化軟件架構。

崗位待遇

面議

其他

請在招聘啟事過期前直接在網(wǎng)上應聘（請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕；請確認個人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請同時將個人簡歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：