北京大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位，坐落于風景秀麗的濰坊市峽山生態(tài)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。以北京大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院為依托建設(shè)的“濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實驗室（峽山湖實驗室）”，擬建成多板塊創(chuàng)新集群實驗室或公共平臺。

現(xiàn)因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。

一、招聘崗位

現(xiàn)根據(jù)團隊發(fā)展需要，誠聘計算機視覺工程師、機械工程師、車輛工程師、嵌入式控制工程師、機器人控制工程師。另誠聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問學者、訪問學生或?qū)嵙暽�若干名�?/p>

二、課題組介紹

于佳琳博士，北京大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國喬治亞大學，長期從事精準農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學基金面上項目與美國農(nóng)業(yè)部項目。在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，目前課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過計算機視覺算法識別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實現(xiàn)除草劑智能精準噴施與機械除草。

三、應(yīng)聘條件

1、計算機視覺工程師：優(yōu)化雜草與作物圖像識別或深度學習相關(guān)算法。跟蹤國內(nèi)外雜草與作物識別、深度學習算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學習算法在機器人圖像處理與識別方面的應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機器人系統(tǒng)的調(diào)試及實施工作。

任職要求：

·掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學習相關(guān)知識及前沿技術(shù)。

·掌握深度學習算法，熟練使用至少一種深度學習框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；

·掌握Python編程語言，有較好的英文閱讀理解能力；

·統(tǒng)招碩士研究生或本科學歷，人工智能、深度學習、圖像識別、計算機科學與技術(shù)、圖像處理、機器學習等相關(guān)專業(yè)。

2、機械工程師：負責除草機器人或精準噴藥器相關(guān)機械零部件與整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、分析、制圖、方案論證、相關(guān)技術(shù)可行性分析。負責相關(guān)機械部件的裝配與調(diào)試、試驗驗證。對軸承、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動、末端執(zhí)行器、噴桿噴頭等機械部件進行選型與設(shè)計。解決相關(guān)研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

·精通機械設(shè)計原理與設(shè)計方法，熟悉機械設(shè)計規(guī)范、熟練使用Solidworks、CAD等工程繪圖軟件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、熟練使用ANASYS、Adams等CAE軟件進行建模仿真、強度和剛度分析、運動機構(gòu)分析；

·熟悉機械制造工藝，如常見車銑刨磨、焊接、鉚接等工藝要求；

·熟悉常用工程材料特性、尺寸規(guī)格、表面防腐、材料價格核算等；

·有相關(guān)工作經(jīng)驗并熟悉產(chǎn)品加工工藝者優(yōu)先；

·碩士研究生學歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學歷人員；

·機械專業(yè)、車輛、船舶、機電一體化等相關(guān)專業(yè)。

3、嵌入式控制工程師：負責除草機器人或精準施藥器電氣零部件技術(shù)開發(fā)；負責嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機、驅(qū)動器、傳感器與控制器及優(yōu)化；負責整機線束設(shè)計等。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

·熟悉電氣零部件和電氣系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計流程；

·有豐富的PCB開發(fā)、設(shè)計、測試經(jīng)驗；

·掌握嵌入式微處理器，如ARM、DSP等開發(fā)應(yīng)用，具備軟硬件開發(fā)能力；

·熟悉電機、電池、驅(qū)動器和控制等方面的開發(fā)流程；

·參與過一到兩款電氣系統(tǒng)開發(fā)工作；

·有可考證的實際項目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳；

·碩士研究生學歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學歷人員；

·機電一體化、電子信息工程、電子科學與技術(shù)、電氣自動化專業(yè)。

4、車輛工程師：負責樣車（除草機器人或精準噴藥器）總體布置、零部件設(shè)計、加工、組裝、試制；負責運動學和動力學設(shè)計仿真，實車數(shù)據(jù)采樣反饋、車輛振動分析、動力特性分析等；承擔轉(zhuǎn)向、懸架、制動等系統(tǒng)控制器和執(zhí)行器的集成實施；與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化機器性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

·精通車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設(shè)計軟件；

·掌握整車或零部件設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計；

·掌握車輛動力學、工程振動、自動控制等相關(guān)知識；

·了解車輛相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)接口和原理；

·具有特種車研發(fā)和設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

·碩士研究生學歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學歷人員，車輛工程等相關(guān)專業(yè)。

5、機器人控制工程師：根據(jù)項目要求，負責控制算法設(shè)計、如機械臂數(shù)學建模、軌跡規(guī)劃、動力學、坐標系標定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負載、傳感器與驅(qū)動器信號，設(shè)計機械臂、整機聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求：

·較強的C/C++、Python編程語言開發(fā)能力；

·熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；

·熟悉機器人數(shù)學建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運動反饋控制算法；

·具有運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨立完成機器人安裝、配置與調(diào)試；

·具有運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗優(yōu)先；

·參與過高校機器人競賽，有獲獎經(jīng)歷優(yōu)先；

·控制理論與工程、自動化、機電一體化、計算機、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗的本科學歷人員。

上述崗位應(yīng)聘人員其它要求：

1.應(yīng)聘人員應(yīng)具備有優(yōu)秀的溝通能力、具有良好的團隊合作精神。

2.應(yīng)聘人員應(yīng)具備較強的動手操作能力、善于學習新知識、樂于發(fā)現(xiàn)、分析并解決復(fù)雜問題的能力。

3.應(yīng)聘人員應(yīng)做事精益求精、責任心強、具有高度的自我驅(qū)動力。

四、崗位待遇

1.計算機視覺工程師、機械工程師、車輛工程師、嵌入式控制工程師參照科研助理待遇標準（點擊查看http://www.pku-iaas.edu.cn/tongzhi/zhaopin/259.html）

2.機器人控制工程師可全職亦可以訪問學者形式兼職，薪資面議。

3.簽訂勞動合同，享受五險一金，研究院內(nèi)免租金住房。

五、申請方式

請應(yīng)聘者將詳細簡歷（包括出生年月、從本科起學習及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱yu.jialin@yahoo.com。郵件請注明“申請位置_姓名 ”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟事長期有效，招滿為止。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）