軟體仿生機(jī)器人實驗室（Soft Biomimetic Robotic Lab）由王崢教授領(lǐng)導(dǎo)建立，實驗室目前主要研究方向有水下機(jī)器人平臺（Robotic platform for underwater），軟體驅(qū)動器（Soft Actuators），軟體手（Soft gripper）以及雙臂機(jī)器人協(xié)作（Dual-arm robotic collaboration）等。

一．研究助理-水下機(jī)器人方向 2名

職位描述：

1、依據(jù)項目或課題需求，負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計或嵌入式控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)、上位機(jī)軟件開發(fā)以及相關(guān)事務(wù)及日常相關(guān)事務(wù)；

2、配合實驗室進(jìn)行相關(guān)測試及調(diào)試，整理分析數(shù)據(jù)，協(xié)助課題完成。

職位要求：

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計職位要求：

機(jī)械及自動化等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷；

掌握機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)與材料力學(xué)等相關(guān)知識；

熟悉工程圖紙設(shè)計及其標(biāo)準(zhǔn)，熟悉常用機(jī)械工程材料及加工工藝；

熟練運(yùn)用Solidworks、AutoCAD等軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計；

2、嵌入式開發(fā)職位要求：

自動化、計算機(jī)或電子相關(guān)專業(yè)背景，本科以上學(xué)歷；

熟練使用STM32控制器和相關(guān)IDE軟件，熟練掌握C/C++開發(fā)；

掌握一定電子電路知識及相關(guān)硬件技能，具備優(yōu)秀的動手能力，熟悉機(jī)電控制原理；

熟練使用Matlab、Labview進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)；

3、有良好的溝通、學(xué)習(xí)能力，具備良好的團(tuán)隊合作精神，為人誠信，做事認(rèn)真，對機(jī)器人方向充滿興趣；

4、良好的英語聽說讀寫能力，具備讀取英文技術(shù)資料、學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的能力。

優(yōu)先考慮：

1、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識，熟悉水下機(jī)器人運(yùn)動特性及控制技術(shù)。

2、具有水下機(jī)器人（ROV、AUV）和無人機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者；

工作地點(diǎn)：深圳市南方科技大學(xué)

福利待遇：

1、有市場競爭力薪資

2、符合國家法律規(guī)定五險一金

應(yīng)聘者請將簡歷發(fā)至姚老師郵箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 標(biāo)題請注明：研究助理水下機(jī)器人方向+姓名+畢業(yè)學(xué)校+專業(yè) ，郵件內(nèi)請注明可開始工作時間。 

二．研究助理-雙臂機(jī)器人方向 1名

職位描述：

1、依據(jù)項目或課題需求，負(fù)責(zé)基于軟體驅(qū)動器的gripper的嵌入式底層開發(fā)及日常相關(guān)事務(wù)；

2、根據(jù)項目需求，負(fù)責(zé)基于軟體驅(qū)動器的人機(jī)交互中底層嵌入式開發(fā)工作

3、配合實驗室進(jìn)行相關(guān)測試及調(diào)試，整理分析數(shù)據(jù)，協(xié)助課題完成，促進(jìn)課題進(jìn)展；

4、總結(jié)優(yōu)化工作內(nèi)容、如系統(tǒng)開發(fā)文檔、解決軟件開發(fā)過程出現(xiàn)的新問題、系統(tǒng)優(yōu)化。

職位要求：

1、機(jī)械電子、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷；

2、具備C語言嵌入式開發(fā)的經(jīng)驗，熟悉STM32\AVR\Arduino等相關(guān)微處理器；

3、掌握一定電子電路知識及相關(guān)硬件技能，具備優(yōu)秀的動手能力，熟悉機(jī)電控制原理；

4、熟悉常用外設(shè)接口，如UART, ADC, IIC, CAN, SPI等；

5、有良好的溝通、學(xué)習(xí)能力，具備良好的團(tuán)隊合作精神,對機(jī)器人方向以及軟體機(jī)器人底層控制充滿興趣；

6、做事細(xì)心，認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的工作習(xí)慣；

7、良好的英語聽說讀寫能力，具備讀取英文技術(shù)資料、學(xué)術(shù)文獻(xiàn)的能力。

優(yōu)先考慮：

1、有完整嵌入式項目主導(dǎo)經(jīng)驗者；

2、能使用C++\Python等進(jìn)行簡單上位機(jī)開發(fā)者；

3、熟悉使用Linux系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)者；

工作地點(diǎn)：深圳市南方科技大學(xué)

福利待遇：

3、有市場競爭力薪資

4、符合國家法律規(guī)定五險一金

應(yīng)聘者請將簡歷發(fā)至姚老師郵箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 標(biāo)題請注明：研究助理雙臂機(jī)器人方向+姓名+畢業(yè)學(xué)校+專業(yè) ，郵件內(nèi)請注明可開始工作時間。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）