崗位名稱：自動化實驗平臺機器人系統(tǒng)設(shè)計工程師
崗位職級：高級工程師/工程師/助理工程師
薪酬待遇：面議
工作地點：西麗大學城北京大學深圳研究生院
崗位職責：
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獨立完成各種機器人編碼與測試 ：包括導航、感知、運動控制、機械臂控制、視覺應用和人機交互等方面；
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參與機器人的科學實驗控制系統(tǒng)規(guī)劃與方案設(shè)計;
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根據(jù)項目規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能需求完成控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷對控制系統(tǒng)進行完善;
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參與機器人控制系統(tǒng)的硬件搭建與調(diào)試;對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果和數(shù)據(jù)，進行算法及軟件的迭代開發(fā);
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參與編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔。
任職要求：
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本科及以上學歷，計算機、自動化、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。
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至少1年以上機器人/機械臂開發(fā)經(jīng)驗，能夠熟練應用ROS及其相關(guān)庫和工具進行機器人系統(tǒng)開發(fā)；
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熟悉機器人系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，了解機器人系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)；
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熟練掌握C++、Python等編程語言和相關(guān)的開發(fā)工具和庫，如PCL、OpenCV等；
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熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
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有機器視覺項目、機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗或機器人、科學實驗機器人行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
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反應敏捷、工作條理清晰、良好的抗壓能力、勇于接受挑戰(zhàn)。
應聘方式：
請將您的簡歷發(fā)送至2336182136@pku.edu.cn，郵件主題請注明“應聘自動化實驗平臺-機器人系統(tǒng)設(shè)計工程師”。我們將盡快安排簡歷篩選和面試，期待與您攜手共創(chuàng)美好未來！
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面試攜帶資料：
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個人簡歷（含照片）
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學歷證明、學位證明以及學歷學位驗證材料；
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已發(fā)表論文、獲獎證書；
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其他（如有）
截止日期：2024年7月30日
聯(lián)系方式：
聯(lián)系電話：0755-26038272
聯(lián)系地址: 深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)麗水路深圳大學城北大校區(qū)
網(wǎng)址：https://www.pkusz.edu.cn
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