“蛟龍”號(hào)拍攝的“龍珠”海底作業(yè)場景。中科院沈陽自動(dòng)化所供圖
■本報(bào)記者 陸琦
“第一次在海底用‘龍珠’號(hào)拍攝‘蛟龍’號(hào)，心情太激動(dòng)了。”8月18日，剛隨“向陽紅09”船回來的中科院沈陽自動(dòng)化所副研究員何震接受了《中國科學(xué)報(bào)》記者的專訪，講述了他乘坐“蛟龍”號(hào)下潛并操作“龍珠”號(hào)的經(jīng)歷。
兩天前，“蛟龍”號(hào)圓滿完成試驗(yàn)性應(yīng)用航次第一航段科考任務(wù)返回青島。本航段中，由沈陽自動(dòng)化所研制的“龍珠”號(hào)微型遙控潛水器（ROV）成功搭載在“蛟龍”號(hào)上開展海底作業(yè)。
“西北太平洋采薇海山區(qū)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月16日早上7時(shí)，全體人員就位。”何震對自己的首潛，也是“蛟龍”號(hào)本航次的首次下潛，印象深刻。
7時(shí)28分，“蛟龍”號(hào)被布放入水；7時(shí)35分，開始下潛。與何震一同下潛的，還有國家深�；毓芾碇行臐摵絾T付文濤和中船重工702所高級(jí)工程師葉聰。相比他們，第一次下潛的何震，心情既緊張又興奮。
“下潛過程中，為節(jié)約能源把燈都關(guān)了，外面一片漆黑。快到海底的時(shí)候，打開燈光，眼前一亮——白色的沉積物、黑黑的富鈷結(jié)殼，還有鰻魚、海參、蝦以及許多叫不出名字的海底生物非常漂亮。”何震說，“而沿著海山爬行，就像坐纜車的感覺，很有意思。”
8時(shí)54分，“蛟龍”號(hào)下潛到最大深度2424米，并開始海底作業(yè)。下潛時(shí)放在“蛟龍”號(hào)前側(cè)采樣籃里的“龍珠”號(hào)被“釋放”出來，二者通過一根細(xì)細(xì)的光纖相連。
何震坐在“蛟龍”號(hào)艙內(nèi)對“龍珠”號(hào)進(jìn)行遙控操作，利用自帶的攝像頭，從外圍拍攝“蛟龍”號(hào)的作業(yè)情況。對“蛟龍”號(hào)進(jìn)行全景拍攝，到“蛟龍”號(hào)正前方拍攝它的機(jī)械手作業(yè)。
“這次完整記錄了‘蛟龍’號(hào)進(jìn)行沉積物取樣的全過程。只是由于首次試驗(yàn)，擔(dān)心在運(yùn)動(dòng)過程中作業(yè)較為危險(xiǎn)，因此拍攝到的是‘蛟龍’號(hào)靜止情況下的作業(yè)過程。”何震說。
“龍珠”號(hào)的設(shè)計(jì)目的，是與“蛟龍”號(hào)組成“子母式”協(xié)同作業(yè)模式。除了從外圍拍攝“蛟龍”號(hào)外，還可到達(dá)“蛟龍”號(hào)難以進(jìn)入的一些危險(xiǎn)或狹小區(qū)域進(jìn)行觀測，在配備機(jī)械手的情況下可對輕小目標(biāo)進(jìn)行取樣。在近10個(gè)小時(shí)的下潛作業(yè)中，“龍珠”號(hào)和“蛟龍”號(hào)協(xié)同配合，圓滿完成所有預(yù)定工作內(nèi)容，首次取得了“蛟龍”號(hào)海底作業(yè)影像資料，進(jìn)一步拓展了“蛟龍”號(hào)的作業(yè)能力。
何震表示，接下來他們將對“龍珠”號(hào)的照明燈和攝像頭進(jìn)行升級(jí)，使拍攝的畫面更加清晰；同時(shí)，還會(huì)在動(dòng)力方面增加配置，提高“龍珠”號(hào)海底環(huán)境適應(yīng)能力。
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