中國(guó)工程院院士李德毅

當(dāng)初，汽車(chē)被發(fā)明出來(lái)的時(shí)候，人們最感興趣的是汽車(chē)的結(jié)構(gòu)、機(jī)械、傳動(dòng)、輪胎、底盤(pán)、車(chē)身。到20世紀(jì)，人們感興趣的是發(fā)動(dòng)機(jī)、碳排放、被動(dòng)安全。到20世紀(jì)末、21世紀(jì)初，人們總體上關(guān)心三件事情，一個(gè)是輕量化，怎么樣用新輕便材料代替鋼鐵，第二個(gè)是清潔化，即關(guān)注新能源、電動(dòng)車(chē)、燃料電池等，第三個(gè)就是智能化。

如今，駕駛有四個(gè)等級(jí)，第一是理性輔助駕駛，以人駕為主；第二是自動(dòng)駕駛，局部時(shí)段可以放開(kāi)手和腳；第三是自動(dòng)駕駛，即用自動(dòng)駕駛接管駕駛權(quán)；第四是人機(jī)協(xié)同駕駛。隨著智能化的發(fā)展，我們就要和運(yùn)行了100多年的人工駕駛模式說(shuō)“再見(jiàn)”了。

駕駛技術(shù)是容易被機(jī)器人替代的領(lǐng)域。有報(bào)告顯示，重復(fù)的、耗時(shí)的、乏味的工作，在復(fù)雜和快速變化的環(huán)境中實(shí)施決策和執(zhí)行的工作，按照手冊(cè)執(zhí)行的工作，超過(guò)人力物力極限的工作，以及處理高度復(fù)雜的數(shù)據(jù)或者流程的工作，都是智能化時(shí)代容易被機(jī)器人替代的領(lǐng)域，而駕駛技術(shù)，至少覆蓋了前四個(gè)領(lǐng)域。

但同時(shí)，自動(dòng)駕駛可能成為一個(gè)陷阱。自動(dòng)駕駛過(guò)程中，駕駛員與環(huán)境的正面交互認(rèn)知被誰(shuí)替代了？駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處置能力被誰(shuí)替代了？如果這兩個(gè)問(wèn)題回答不清，自動(dòng)駕駛就是一個(gè)陷井。

為了回答這兩個(gè)問(wèn)題，為了捅破自動(dòng)駕駛的天花板，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們不但要解決“車(chē)”的問(wèn)題，還要解決“人”的問(wèn)題。解決車(chē)的問(wèn)題，就將車(chē)做成軟件定義的機(jī)器；解決人的問(wèn)題，就要讓駕駛員的認(rèn)知能夠用機(jī)器人替代，讓機(jī)器人具有記憶、決策和行為能力，于是一個(gè)新的概念產(chǎn)生了——“駕駛腦”。

當(dāng)下，我們比以往任何時(shí)候都更需要研究“駕駛腦”、學(xué)習(xí)“駕駛腦”，分析駕駛員行為大數(shù)據(jù)，構(gòu)建駕駛員的智能代理駕駛腦。智能車(chē)研發(fā)的困難，不僅僅是汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的性能和各種各樣的傳感器要素，更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線(xiàn)的機(jī)器駕駛腦，模擬人的自主預(yù)測(cè)和控制，應(yīng)對(duì)車(chē)輛行駛中的不確定性。

汽車(chē)是在開(kāi)放的不確定環(huán)境下行駛，首先是天氣關(guān)鍵，人工駕駛常常會(huì)遇到偶發(fā)的大霧、大風(fēng)、大雪、大雨；再者是道路環(huán)境，狹小的胡同、崎嶇的小道、傍山的險(xiǎn)路，積水、涉水、冰雪、地裂、地陷的道路狀況，都是駕駛中的不確定因素；第三是人文環(huán)境，如紅綠燈失效、道路施工、事故多發(fā)、行人違規(guī)等。

“駕駛腦”不等于駕駛員腦，“駕駛腦”是要做駕駛員的智能代理，用駕駛腦替代駕駛認(rèn)知，并獲得駕駛知識(shí)和駕駛技巧，使得汽車(chē)成為駕駛員自己，這應(yīng)該是人工智能時(shí)代最有意義的課題之一。

教育部提出了新工科建設(shè)行動(dòng)路線(xiàn)提出新工科建設(shè)目標(biāo)，即探索形成新工科建設(shè)模式，主動(dòng)適應(yīng)新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新經(jīng)濟(jì)發(fā)展；到2030年，形成中國(guó)特色、世界一流工程教育體系，有力支撐國(guó)家創(chuàng)新發(fā)展；到2050年，形成領(lǐng)跑全球工程教育的中國(guó)模式，建成工程教育強(qiáng)國(guó)，成為世界工程創(chuàng)新中心和人才高地，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。因此，自動(dòng)駕駛相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的教育不能脫離實(shí)際，要讓機(jī)器人等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域關(guān)注產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化，關(guān)注企業(yè)應(yīng)用需求。

大數(shù)據(jù)開(kāi)車(chē)，已經(jīng)進(jìn)入了百姓生活，我們可以預(yù)測(cè)，汽車(chē)終將被機(jī)器人替代，人工智能正以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的柔軟，改變著整個(gè)世界。

（本報(bào)記者倪思潔采訪(fǎng)整理）

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