一、課題組主要研究方向

西湖大學(xué)工學(xué)院機(jī)器智能實驗室(王東林課題組)長期開展機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器人智能化等領(lǐng)域的學(xué)科交叉研究，實驗室擁有完善的開發(fā)平臺和充足的科研經(jīng)費，與國內(nèi)外高水平研究機(jī)構(gòu)有緊密的合作關(guān)系。

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二、招聘崗位及人數(shù)

1.科研助理：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方向（2名）

申請人需要具備機(jī)器人相應(yīng)的專業(yè)知識，對機(jī)械設(shè)計有濃厚的興趣和熱情。

崗位職責(zé)：

（1）參與四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、設(shè)計和優(yōu)化；

（2）對機(jī)器人進(jìn)行必要的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真，對設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的靜力分析；

（3）參與機(jī)器人的硬件、材料選型；

（4）負(fù)責(zé)部分結(jié)構(gòu)件的加工和裝配調(diào)試；

（5）配合機(jī)器人控制算法的調(diào)試，包括SLAM、機(jī)器視覺等。

崗位要求：

（1）取得機(jī)械相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

（2）具備專業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，具備系統(tǒng)需求分析和系統(tǒng)方案設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；

（3）熟練掌握機(jī)械設(shè)計軟件，如SolidWorks、AutoCAD等。熟悉動力學(xué)仿真軟件，如Gazebo、Adams等；

（4）熟悉常見的機(jī)械材料以及機(jī)加工、鈑金、注塑等工藝，熟悉加工流程；

（5）具備良好的溝通能力和動手能力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，并善于解決問題，具備創(chuàng)新精神。具備科創(chuàng)競賽或項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

（6）具備良好的團(tuán)隊合作能力和抗壓能力。

2.科研助理：機(jī)器人控制算法方向（2名）

崗位職責(zé)：

（1）參與機(jī)器人相關(guān)控制器算法的設(shè)計與代碼實現(xiàn)；

（2）參與機(jī)器人路徑規(guī)劃、步態(tài)軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試；

（3）參與傳統(tǒng)控制器與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的軟件框架設(shè)計；

（4）進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模和仿真。

崗位要求：

（1）本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)工程、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

（2）具備較強(qiáng)的編程能力（Matlab、C/C++、Python等），扎實的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和文獻(xiàn)調(diào)研能力；

（3）熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真調(diào)試；熟悉軌跡生成、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等算法；具備經(jīng)典控制理論相關(guān)知識者優(yōu)先；

（4）熟悉ROS系統(tǒng)，了解Gazebo、Adams等仿真軟件；

（5）工作積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目；

（6）具有良好的團(tuán)隊合作意識，具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力；

（7）具有Robocon、Robomaster或Freescale智能車相關(guān)比賽獲獎經(jīng)歷者，機(jī)器人相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

三、崗位待遇

根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力，實驗室將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。

四、申請材料

請發(fā)送詳細(xì)的個人簡歷至mi_lab@westlake.edu.cn，郵件標(biāo)題請標(biāo)明：應(yīng)聘職位_本人姓名。對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限，謝絕自行來訪。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）