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          同濟大學:“無接觸”自動扎針采血機器人問世

          時間:2021-02-01來1源:光明日報 作者:佚名

          光明日報上海1月30日電(記者孟歆迪)如何減輕疫情期間大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護人員帶來的工作負擔并減少可能造成的醫(yī)患交叉感染?同濟大學科研團隊針對疫情防控中“無接觸”的需求,設計研發(fā)了一款自動扎針采血機器人,春節(jié)后將在多家醫(yī)院進行實驗測試。

          疫情發(fā)生后,保證安全就醫(yī)環(huán)境、減少病毒傳播機會,是醫(yī)療機構防控的重要環(huán)節(jié)。同濟大學齊鵬團隊開足馬力,開展“基于深度學習的多模態(tài)圖像引導靜脈穿刺機器人系統(tǒng)”研究,用時一年,取得了創(chuàng)新成果。

          據(jù)悉,這款靜脈穿刺機器人具有設計緊湊、靈巧、成本低的優(yōu)勢,兼顧安全性和精準性,機器人系統(tǒng)通過多模態(tài)成像技術能夠準確找到最佳血管穿刺位置,集中解決了靜脈穿刺的三大痛點:近紅外光可以清晰地反映“往哪扎”,超聲可以立體地告訴你“扎多深”,解決了靜脈穿刺成功率低、事故率高的問題,還可以自動完成消毒、穿刺等操作,代替醫(yī)護人員與患者接觸,從而最大限度避免交叉感染。

          項目負責人齊鵬有近十年相關醫(yī)療機器人研發(fā)經(jīng)驗,項目組聚集了同濟大學的優(yōu)秀學子,他們來自智能制造、控制、機械、軟件、設創(chuàng)、電子、醫(yī)學等多個不同專業(yè),直接參與到機器人工程制作中,從用戶角度提出改進建議。這樣,通過醫(yī)工交叉合作,共同推進了該采血機器人的研發(fā)進程。齊鵬認為:“雖然我們身處高校,可能與企業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)有所不同,但我們也正努力發(fā)揮雙方互補的優(yōu)勢。與企業(yè)合作,經(jīng)過產(chǎn)學研一體化投入產(chǎn)品應用才能走得更遠。”

          “采血、輸液、核酸檢測、疫苗注射等與血管穿刺相關的技術都是相通的。”齊鵬說,這些工作都有望利用機器人來完成。未來,自動扎針采血機器人更將是休克病人、幼兒、老年人等扎針困難人群的福音,其準確高效且可以批量工作的特點,也可以減輕醫(yī)療人員的負擔。在日常的醫(yī)療工作中,自動扎針采血機器人可以走進社區(qū)診所,患者領藥后實現(xiàn)“自動扎針”輸液。目前,該項目已進行了多代原型機的實驗,經(jīng)過功能性驗證已取得不錯結果,亦獲得學界認可。

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