日前，記者從中科院沈陽自動化所獲悉，在近日中國大洋49航次中，跟隨“向陽紅10”號船出發(fā)的“潛龍二號”實現(xiàn)首潛告捷，在西南印度洋的近海底工作30小時，航程約70千米，最大潛深2920米，在復(fù)雜海底獲得了大量的精細地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測數(shù)據(jù)。這表明“潛龍二號”具有高智能自主避障能力和穩(wěn)定航行控制能力。
“潛龍二號”是我國首臺自主研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。該課題由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室牽頭，中科院沈陽自動化所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所共同研制。“潛龍二號”先后完成了大洋40航次試驗性應(yīng)用、大洋43航次正式應(yīng)用。“潛龍二號”此次是在西南印度洋熱液區(qū)的第三次應(yīng)用。
據(jù)介紹，由于西南印度洋礦區(qū)面積多達1萬平方公里，因此探測任務(wù)十分艱巨。“潛龍二號”每次下潛都需要對大范圍的未知區(qū)域進行探測，因此都面臨新的挑戰(zhàn)。出航前，課題組在徐春暉副研究員的帶領(lǐng)下做了精心的準備，在兩個多月的時間里對以往出現(xiàn)的問題進行了徹底的清查，解決了全部遺留問題，為49航次應(yīng)用的成功奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
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